q173cpun 三菱q系列运动控制器32轴型q173cpu。

q173cpun参数说明：32轴(1系统16轴*2)(sv13/sv22/sv43),16轴(每台机器4轴)(sv54);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位点数3200点(sv13/sv22),约10600点(sv43);内部变量1022点/程序外部变量40点(sv54)。

三菱q系列运动控制器32轴型q173cpun产品规格说明
 [控制轴的数目] 32轴(sv13/sv22/sv43)(1系统16轴*2)、16轴(sv54)(每台机器4轴)
 [运算周期(缺省值)]
   . s13：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴
   . sv22/sv43：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴,7.11ms/25~32轴
   . sv54：3.55ms/1~8轴,7.11ms/9~16轴
 [插补功能] 
   . sv13/sv22/sv43：直线插补(***多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
   . sv54：三维直线内插(4轴)、关节内插(4轴)、三维圆弧内插(4轴)
 [控制方式] 
   . sv13/sv22
     ptp(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，
     位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制(sv22)
   . sv43：ptp(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
   . sv54：ptp控制,cp控制
 [加减速处理] 自动梯形加/减速，s曲线加/减速
 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮

三菱伺服电机hg-jr703；

三菱伺服电机hg-jr15k1mb；

三菱伺服电机hg-jr11k1mb；

三菱伺服驱动mr-j4-11ka

三菱伺服驱动mr-j4-11kb

三菱伺服驱动hg-kr-23j带油封

三菱伺服电机hg-kr053          

三菱伺服电机hg-kr73bj带油封   

三菱伺服电机hg-sr102bj带油封   

三菱mr-j4-15kb伺服驱动器 

1．三菱全系列 plc 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 plc 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 plc 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 plc （可编程控制器） a 、r、 q 、 l 、 cc-lnk 、fx3sa、fx3g、fx3ga、fx3u、 fx5u等系列；

三菱变频器a840、e840、f840、e740、d740、d720系列；三菱触摸屏gt2000系列；三菱伺服电机je、j4系列。

三菱可编程控制器:fx3ga、fx3ge、fx3g、fx3u、fx3uc、fx2nc、a、q、cc-link远程模块等系列

三菱变频调速器:fr-l700、fr-a700/500、f700/500、e700/500、d700/500、s500等系列；

人机界面:got2000、got16、got15、got12、got11、got10、a900got、f900got等系列；

交流伺服系统：mr-j4、mr-je、mr-j3、mr-j2s、mr-e、mr-es等系列；

张力控制系统:le-40mta(b)、ld-fx、ld-50pau等系列:

低压电器:s-n、th-n、等系列。