r64mtcpu 三菱iq-r系列64轴sscnetⅲ/h连接型运动cpu模块，r64mtcpu价格，r64mtcpu参数，r64mtcpu规格，r64mtcpu外部连接。
melsec-q运动cpu型号有：r16mtcpu、r32mtcpu、r64mtcpu共3个型号。
r64mtcpu参数说明：64轴(1个系统16轴*2);sscnetⅲ/h(2个系统);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位数据6400数据/轴。

三菱plc运动cpu r64mtcpu产品规格参数详细说明

1、控制规格
[控制轴数] 32轴(1个系统32轴*2)
[运算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
[插补功能] 4轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补
[控制方式] ptp(point to point)控制、速度控制、速度.位置切换控制、定尺寸寄送、连接轨迹控制、位置跟踪控制、定位位置停止控制、高速振荡控制、***同步控制、凸轮控制、速度.转矩控制
[加减速处理] 梯形、s形、s形加减速
[补正功能] 间隙补偿，电子齿轮，相位校正
[程序设计语言] 运动sfc，***指令
[伺服程序容量] 32k步
[定位数据]6400数据轴(可间接***)
[外围设备接口]
  运动cpu：peripheral i/f
  plc cpu：usb，ethernet
[原点复归功能] 近点狗式(2种)，计数型(3种)，数据设定类型(2种)，狗摇篮式、止动器阻止(2种)、限位开关组合式、规模原点信号检测式、规模的原点信号检测型(原点复归重试，原点转移)
[jog操作功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 3台可连接(高速计数器使用时)
[速度.转矩控制]位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
[同步编码器操作功能] ***多可连接12台
[m码功能] m码输出、完成功能等
[限位开关输出功能] 
   输出点数：64点*2区间
   关注数据：运动控制数据，字装置
[rom运行功能] 标准功能(无电池操作)
[外部输入信号设置功能]伺服放大器的外部输入信号(fls，rls，dog),位装置
[转矩限制值变化功能] 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
[目标位置变更功能] 有
[伺服参数改变功能] 有
[伺服放大器控制模式切换功能] 增益切换功能，pi-pid控制的控制模式切换，控制环路（全封闭/半封闭）
[任意数据监控功能(sscnetⅲ/h)] 通信数据 6点/1轴
[紧急停止] 运动控制器的紧急停止，伺服放大器强制停止终端
[输入输出点数] 合计4096点
[计时设定] 有
[安全特性] 文件密码，在运动sfc程序单元的密码，安全密钥功能 
[全部清除功能] 清除在运动cpu的所有用户数据
[遥控操作] 远程运行/停止，远程锁存清除
[数字示波器功能] 运动缓冲方案（实时波形显示可用）抽样：字16ch，16ch位采样离线信件
[位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应（可***方法/各轴增量法）
[sscnetⅲ/h系统数] 2个

[记忆卡插槽] sd/ sdhc存储卡
[内存容量] 标准rom 12mb、sd存储卡容量(32gb)
[扩展级联段数] 7段
[dc5v 内部消耗电流] 1.2a 
[外形尺寸h*w*d] 106*27.8*110mm
[重量] 0.28kg

1．三菱全系列 plc 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 plc 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 plc 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱伺服电机hg-jr703；

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三菱mr-j4-15kb伺服驱动器

三菱 plc （可编程控制器） a 、r、 q 、 l 、 cc-lnk 、fx3sa、fx3g、fx3ga、fx3u、 fx5u等系列；

三菱变频器a840、e840、f840、e740、d740、d720系列；三菱触摸屏gt2000系列；三菱伺服电机je、j4系列。

三菱可编程控制器:fx3ga、fx3ge、fx3g、fx3u、fx3uc、fx2nc、a、q、cc-link远程模块等系列

三菱变频调速器:fr-l700、fr-a700/500、f700/500、e700/500、d700/500、s500等系列；

人机界面:got2000、got16、got15、got12、got11、got10、a900got、f900got等系列；

交流伺服系统：mr-j4、mr-je、mr-j3、mr-j2s、mr-e、mr-es等系列；

张力控制系统:le-40mta(b)、ld-fx、ld-50pau等系列:

低压电器:s-n、th-n、等系列。